2021年6月6日からオンラインで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021)にて河野助教が共同研究している千葉工大と北陸先端大の学生さんが合計4つもの成果を発表していただきました!
プロシーディングスは電子配布,スケジュールや研究概要動画はwordpress,質疑応答はslackというICT技術てんこ盛りで,順次発表が行われています!
- 〇長坂拓海,藤井浩光,河野仁,池勇勳,“環境情報の3 次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪(WEB開催)1A1-I06, 6月6日-8日, 2021.
- 片岡良介,〇田所功,池勇勳,藤井浩光,河野仁,梅田和昇,“LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪(WEB開催)2A1-O01, 6月6日-8日, 2021.
- 〇岡翔平,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフの融合による移動ロボットを用いた3 次元温度情報マッピング”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪(WEB開催)2A1-O06, 6月6日-8日, 2021.
- 〇近藤紀之,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approach による遠隔操作ロボットの半自律運動生成”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 大阪(WEB開催)2A1-O08, 6月6日-8日, 2021.